课程简介：

教程将深入掌握单片机的外设使用，本套项目涉及单片机的IIC、SPI、TIM、USART、ADC等等，既有寄存器开发方式，也提供HAL库开发方式的讲解，学成之后，即可具备独立进行单片机开发的能力，遇到其他型号芯片也能触类旁通，达到单片机开发的工作门槛。

PID 算法在工业控制和自动化领域有着广泛的应用，像是工业温度控制、电机速度控制、压力控制、无人机姿态控制等，无论是机械控制还是智能设备开发，PID 算法都发挥着至关重要的作用。通过本套教程的学习，你将掌握 PID 算法在实际工程中的应用，作为众多工作岗位的必备要求，掌握PID算法就是给自己更多职业选择的机会。

本套教程从姿态控制到实时操作系统，从蓝牙无线遥控到 OLED 显示，再到严谨的代码架构，每个环节都精心设计，让你无死角掌握两轮平衡车的开发精髓，你不仅能够亲手打造一辆属于自己的两轮平衡车，还能深入掌握嵌入式系统开发的核心技术，可以自主开发类似的智能平衡设备！

教程延续了尚硅谷一贯的风格，保姆式讲解，手把手教学，对小白友好，项目代码按照规范分层，涵盖驱动层、硬件接口层、中间层、应用层、公共层，让你对嵌入式系统开发有全面且深入的理解；败家式赠送，一站式服务，教程除了视频，还提供全套的代码、笔记和资料，让你不用东奔西走，一套教程在手，步步为营轻松掌握。

课程目录：

| ├──01.两轮平衡车项目简介.mp4 78.12M
| ├──02_项目总体概述.mp4 45.22M
| ├──03_硬件概述.mp4 866.24M
| ├──04_PID算法的理解.mp4 581.40M
| ├──05_PID算法总结梳理.mp4 48.42M
| ├──06_分层架构&创建初始工程.mp4 69.36M
| ├──07_移植FreeRTOS.mp4 62.11M
| ├──08_动力模块_前置知识_电机驱动芯片.mp4 49.82M
| ├──09_动力模块_前置知识_霍尔编码器.mp4 803.76M
| ├──10_动力模块_前置知识_定时器编码器模式.mp4 145.76M
| ├──11_动力模块_驱动层_定时器pwm模式初始化.mp4 163.59M
| ├──12_动力模块_硬件层_TB6612驱动.mp4 89.40M
| ├──13_动力模块_测试输出控制电机.mp4 272.16M
| ├──14_动力模块_驱动层_编码器模式配置.mp4 258.56M
| ├──15_动力模块_配置打印到串口&测试编码器.mp4 448.58M
| ├──16_角度计算_前置知识_MPU6050介绍.mp4 125.28M
| ├──17_角度计算_IIC驱动&MPU6050驱动读写函数.mp4 132.47M
| ├──18_角度计算_MPU6050初始化编码1.mp4 204.22M
| ├──19_角度计算_MPU6050初始化设置采样率和低通滤波.mp4 141.09M
| ├──20_角度计算_MPU6050读取传感器数据.mp4 57.84M
| ├──21_角度计算_MPU6050测试读取六轴数据.mp4 385.38M
| ├──22_角度计算_计算角度的方案分析.mp4 328.60M
| ├──23_角度计算_计算角度编码&测试.mp4 465.07M
| ├──24_显示模块_ADC驱动编码.mp4 101.38M
| ├──25_显示模块_测试ADC采集电池电压.mp4 52.98M
| ├──26_显示模块_OLED厂商驱动&SPI驱动移植.mp4 179.75M
| ├──27_显示模块_修改OLED驱动&测试.mp4 246.95M
| ├──28_显示模块_显示需要的数据.mp4 543.10M
| ├──29_姿态控制_PID设计方案.mp4 396.01M
| ├──30_姿态控制_PID算法编码实现.mp4 230.93M
| ├──31_姿态控制_PID控制编码实现.mp4 156.34M
| ├──32_任务调度_FreeRTOS任务配置.mp4 155.16M
| ├──33_PID调参_直立环参数调试.mp4 698.08M
| ├──34_PID调参_速度环参数调试.mp4 300.25M
| ├──35_PID调参_转向环参数调试.mp4 238.90M
| ├──36_无线遥控_蓝牙ECB01简介&移植USART2驱动.mp4 142.64M
| ├──37_无线遥控_测试蓝牙AT指令.mp4 109.75M
| ├──38_无线遥控_前后控制编码&测试.mp4 266.14M
| ├──39_无线遥控_左右转向编码&测试.mp4 255.36M
| ├──40_HAL方式_创建工程&配置驱动层.mp4 91.43M
| ├──41_HAL方式_硬件接口层移植修改.mp4 129.18M
| ├──42_HAL方式_硬件接口层_OLED修改&告警解决.mp4 52.36M
| ├──43_HAL方式_中间层FreeRTOS修改.mp4 41.36M
| ├──44_HAL方式_应用层移植修改.mp4 54.76M
| ├──45_HAL方式_编码器计数方式修改&串口2接收修改.mp4 19.51M
| ├──46_HAL方式_初始化硬件&测试小车功能.mp4 125.73M
| ├──47_总结_PID参数细调思路.mp4 281.08M
| └──48_总结_项目总结串讲.mp4 66.40M
├──笔记.zip 16.95M
├──代码.zip 14.80M
└──资料.zip 441.65M