课程目录：

| ├──01_51智能车项目介绍.mp4 143.45M
| ├──02_51智能车整体架构介绍.mp4 210.71M
| ├──03_硬件选型_电机电控和电池.mp4 701.11M
| ├──04_硬件选型_其他模块.mp4 350.48M
| ├──05_项目开发_安装keil和isp.mp4 182.29M
| ├──06_项目开发_安装vsCode.mp4 29.49M
| ├──07_项目开发_环境准备.mp4 425.43M
| ├──08_避障功能_引脚定义.mp4 619.50M
| ├──09_避障功能_定时器2初始化.mp4 154.17M
| ├──10_避障功能_定时器的回调函数.mp4 52.39M
| ├──11_避障功能_定时器中断使用演示.mp4 40.82M
| ├──12_避障功能_蜂鸣器发出声音.mp4 58.61M
| ├──13_避障功能_I2C驱动协议.mp4 98.61M
| ├──14_避障功能_OLED展示原理.mp4 192.81M
| ├──15_避障功能_SSD1315交互逻辑介绍.mp4 50.87M
| ├──16_避障功能_SRAM的寻址方式介绍.mp4 35.14M
| ├──17_避障功能_OLED硬件接口初始化实现.mp4 525.27M
| ├──18_避障功能_清空OLED屏幕.mp4 31.22M
| ├──19_避障功能_OLED显示展示.mp4 111.14M
| ├──20_避障功能_超声波硬件介绍.mp4 39.16M
| ├──21_避障功能_测量高电平时间原理介绍.mp4 45.45M
| ├──22_避障功能_实现超声波测距的计数逻辑.mp4 77.11M
| ├──23_避障功能_完成超声波测距的函数编写.mp4 456.14M
| ├──24_避障功能_实现超声波定位.mp4 77.66M
| ├──25_避障功能_电机驱动芯片介绍.mp4 72.29M
| ├──26_避障功能_PWM方波控制电机转速原理.mp4 43.73M
| ├──27_避障功能_H桥驱动电路介绍.mp4 27.15M
| ├──28_避障功能_电机驱动的初始化.mp4 85.21M
| ├──29_避障功能_实现电机驱动.mp4 88.24M
| ├──30_避障功能_最终展示.mp4 504.81M
| ├──31_避障功能_多种目标切换代码编译.mp4 19.38M
| ├──32_避障功能_整体回顾.mp4 52.04M
| ├──33_遥控模块_蓝牙硬件介绍.mp4 354.07M
| ├──34_遥控模块_串口驱动的初始化.mp4 155.07M
| ├──35_遥控模块_串口驱动发送接收单个字节.mp4 32.24M
| ├──36_遥控模块_串口驱动发送接收多个字节.mp4 68.24M
| ├──37_遥控模块_蓝牙硬件接口使用.mp4 327.84M
| ├──38_遥控模块_蓝牙名称修改.mp4 242.37M
| ├──39_遥控模块_遥控蓝牙展示.mp4 103.05M
| ├──40_遥控模块_蓝牙遥控总结.mp4 18.08M
| ├──41_巡线模块_光电传感器原理.mp4 156.21M
| ├──42_巡线模块_光电传感器软件逻辑.mp4 311.86M
| ├──43_巡线模块_基础控制逻辑.mp4 63.22M
| ├──44_巡线模块_PID自动控制简介.mp4 44.15M
| ├──45_巡线模块_实现最终的巡线功能.mp4 525.25M
| ├──46_切换模块_按键驱动.mp4 484.06M
| ├──47_切换模块_应用层.mp4 618.03M
| └──48_51智能车总结.mp4 27.75M
├──1.笔记
| ├──51智能车.pptx 3.24M
| ├──51智能车.xmind 282.30kb
| ├──51智能车开发流程.xmind 258.23kb
| ├──尚硅谷嵌入式技术之51单片机2.1.0.docx 112.92M
| └──尚硅谷嵌入式项目之51智能车2.1.0.docx 18.37M
├──2.资料
| ├──01.器件手册
| ├──02.原理图
| ├──03.安装包
| ├──16_8OLED字模.txt 10.20kb
| └──STC89C5xRC.H 4.33kb
├──3.代码
| ├──01_51智能车-项目准备
| ├──02_51智能车-避障功能-基础准备
| ├──03_51智能车-避障功能-OLED显示
| ├──04_51智能车-避障功能-超声波测距
| ├──05_51智能车-避障功能-驱动电机
| ├──06_51智能车-避障功能-应用层
| ├──07_51智能车-遥控功能-串口驱动
| ├──08_51智能车-遥控功能-应用层
| ├──09_51智能车-巡线功能-光电传感器
| ├──10_51智能车-巡线功能-PID自动控制
| ├──11_51智能车-切换功能-按键驱动
| └──12_51智能车-切换功能-应用层