课程目录：

├── 01_四轴无人机课程介绍.mp4
├── 02_认识无人机_产品介绍.mp4
├── 03_认识无人机_如何进行飞行.mp4
├── 04_认识单片机_动力系统电机介绍.mp4
├── 05_认识无人机_电源系统介绍.mp4
├── 06_认识无人机_飞控和通讯硬件介绍.mp4
├── 07_认识无人机_完成无人机的拆装.mp4
├── 08_认识无人机_遥控器的硬件结构.mp4
├── 09_认识无人机_PID控制思路介绍.mp4
├── 10_硬件_嘉立创EDA安装和激活.mp4
├── 11_硬件_嘉立创EDA基础功能页面介绍.mp4
├── 12_原理图_stm32主控芯片.mp4
├── 13_原理图_绘制主控芯片最小电流.mp4
├── 14_原理图_mpu6050.mp4
├── 15_原理图_2.4G通信芯片.mp4
├── 16_原理图_激光测高.mp4
├── 17_原理图_充电管理芯片.mp4
├── 18_原理图_锂电池接口.mp4
├── 19_原理图_降压稳压芯片.mp4
├── 20_原理图_电机控制电路.mp4
├── 21_原理图_信号灯原理图.mp4
├── 22_原理图_电源电压监控完成DRC校验.mp4
├── 23_PCB_绘制板框.mp4
├── 24_PCB_元器件布局.mp4
├── 25_PCB_供电芯片的布线.mp4
├── 26_PCB_主控芯片最小电路.mp4
├── 27_PCB_陀螺仪布线.mp4
├── 28_PCB_测量电池电压和电机布线.mp4
├── 29_PCB_激光测距和下部分布线.mp4
├── 30_PCB_2.4G通讯芯片布线.mp4
├── 31_PCB_完成最终接口布线.mp4
├── 32_PCB_天线布线.mp4
├── 33_PCB_GND网络铺铜.mp4
├── 34_PCB_开发板美化.mp4
├── 35_PCB_下单打板介绍.mp4
├── 36_原理图_遥控器主控电源通讯.mp4
├── 37_原理图_OLED屏幕.mp4
├── 38_原理图_摇杆绘制.mp4
├── 39_原理图_按键绘制.mp4
├── 40_PCB_遥控器绘制板框层.mp4
├── 41_PCB_摆放元器件.mp4
├── 42_PCB_供电布线.mp4
├── 43_PCB_主控芯片最小电路布线.mp4
├── 44_PCB_通讯芯片布线.mp4
├── 45_PCB_OLED屏幕布线.mp4
├── 46_PCB_OLED按键布线.mp4
├── 47_PCB_摇杆布线.mp4
├── 48_PCB_最终布线.mp4
├── 49_PCB_构建GND网络.mp4
├── 50_PCB_美化开发板.mp4
├── 51_认识无人机_软件架构.mp4
├── 52_环境部署_开发工具介绍.mp4
├── 53_环境部署_keil软件安装.mp4
├── 54_环境部署_vsCode安装部署.mp4
├── 55_环境部署_cubeMX部署.mp4
├── 56_项目构建_使用cubeMX构建初始项目.mp4
├── 57_项目构建_完成最初的日志打印.mp4
├── 58_项目构建_完成printf日志打印功能.mp4
├── 59_项目构建_完成日志打印的辅助功能.mp4
├── 60_移植freeRTOS_添加需要的文件.mp4
├── 61_移植freeRTOS_完成移植操作.mp4
├── 62_移植freeRTOS_使用演示.mp4
├── 63_移植freeRTOS_完成遥控器项目构建.mp4
├── 64_电源管理任务_管理芯片介绍.mp4
├── 65_电源管理任务_升压降压输出原理.mp4
├── 66_电源管理任务_实现自动开机效果.mp4
├── 67_电机控制任务_介绍电机控制逻辑PWM.mp4
├── 68_电机控制任务_完成定时器配置.mp4
├── 69_电机控制任务_软件代码控制电机转动.mp4
├── 70_电机控制任务_任务总结.mp4
├── 71_LED灯控任务_基础控制LED灯代码.mp4
├── 72_LED灯控任务_业务逻辑实现.mp4
├── 73_无线通信任务_技术产品选型.mp4
├── 74_无线通信任务_SI24R1芯片介绍.mp4
├── 75_无线通信任务_SPI通信介绍.mp4
├── 76_无线通信任务_SI24R1的工作模式和ARQ协议基带.mp4
├── 77_无线通信任务_使用SPI操控SI24R1的方式介绍.mp4
├── 78_无线通信任务_移植驱动内容介绍.mp4
├── 79_无线通信任务_完成基础SPI读写驱动编写.mp4
├── 80_无线通信任务_完成发送接收模式的配置.mp4
├── 81_无线通信任务_完成收发数据的函数编写.mp4
├── 82_无线通信任务_完成驱动的自测.mp4
├── 83_无线通信任务_完成遥控器的驱动编写.mp4
├── 84_无线通信任务_完成双端的通讯.mp4
├── 85_无线通信任务_任务总结.mp4
├── 86_按键任务_4个按键基础实现.mp4
├── 87_按键任务_区分长按和短按代码实现.mp4
├── 88_摇杆任务_配置ADC和DMA.mp4
├── 89_摇杆任务_实现硬件接口层.mp4
├── 90_摇杆任务_使用VOFA监控摇杆值.mp4
├── 91_应用层处理遥控数据_按键数据处理.mp4
├── 92_应用层处理数据_处理摇杆数据的相位和极性.mp4
├── 93_应用层处理数据_处理摇杆数据完成.mp4
├── 94_应用层处理数据_使用临界区解决线程安全问题.mp4
├── 95_应用层遥控数据发送_遥控数据的结构和长度.mp4
├── 96_应用层遥控数据发送_完成遥控数据发送.mp4
├── 97_应用层飞机接收遥控数据_完成飞机接收打印遥控数据.mp4
├── 98_应用层飞机处理遥控数据_处理连接状态.mp4
├── 99_应用层飞机处理遥控数据_处理关机指令.mp4
├── 100_应用层处理飞行状态_状态机实现.mp4
├── 101_应用层处理飞行状态_解锁逻辑实现.mp4
├── 102_采集运动数据_MPU6050陀螺仪介绍.mp4
├── 103_采集运动数据_MPU6050使用I2C协议简单介绍.mp4
├── 104_采集运动数据_MPU6050的I2C读写函数.mp4
├── 105_采集运动数据_MPU6050初始化配置.mp4
├── 106_采集运动数据_完成MPU6050的初始化.mp4
├── 107_采集运动数据_读取读取六轴数据.mp4
├── 108_采集运动数据_观察六轴数据的特点.mp4
├── 109_采集运动数据_解决原始数据零点漂移.mp4
├── 110_滤波处理数据_低通滤波处理角速度值.mp4
├── 111_滤波处理数据_卡尔曼滤波处理加速度.mp4
├── 112_姿态解算_互补解算介绍.mp4
├── 113_姿态解算_完成欧拉角计算.mp4
├── 114_姿态解算_移植四元数姿态解算展示.mp4
├── 115_PID控制_PID控制逻辑介绍.mp4
├── 116_PID控制_PID模型构建.mp4
├── 117_PID控制_PID算法实现.mp4
├── 118_PID控制_算法应用方式.mp4
├── 119_PID控制_输出值作用于电机.mp4
├── 120_PID调参_内环比例部分_.mp4
├── 121_PID调参_完成俯仰角调节.mp4
├── 122_PID调参_横滚角PID控制实现.mp4
├── 123_PID调参_偏航角PID控制实现.mp4
├── 124_PID调参_总结PID实现平稳飞行.mp4
├── 125_定高功能_实现原理介绍.mp4
├── 126_定高功能_驱动介绍.mp4
├── 127_定高功能_i2c底层驱动编写.mp4
├── 128_定高功能_激光测距仪展示.mp4
├── 129_定高功能_代码编写实现.mp4
├── 130_定高功能_PID调参展示.mp4
├── 131_故障状态处理_缓慢停止电机转动.mp4
├── 132_屏幕显示_芯片及驱动介绍.mp4
├── 133_屏幕显示_显示内容展示.mp4
├── 134_屏幕显示_展示标题和信道.mp4
├── 135_屏幕显示_展示遥控数据.mp4
├── 136_电量回传_测量锂电池电压.mp4
├── 137_电量回传_完成2.4G数据回传.mp4
├── 138_电量回传_解决freeRTOS的时序问题.mp4
├── 139_电量回传_完成回传电压展示.mp4
├── 140_无人机总结.mp4
├── 资料
│ ├── 2.4G通讯
│ │ ├── si24r1
│ │ │ └── SI24R1
│ │ ├── nrf24l01_.7z
│ │ ├── si24r1.7z
│ │ ├── Si24R1_数据手册_brief_V1_0.pdf
│ │ ├── Si24R1_数据手册_V1.3.pdf
│ │ └── 通信协议.xlsx
│ ├── 电源
│ │ ├── 电池管理_IP5305T.PDF
│ │ └── 线性稳压器(LDO)_AMS1117-3.3V.PDF
│ ├── 工具安装包
│ │ ├── 01_keil_mdk 安装包
│ │ │ ├── 2020版keil最新注册机
│ │ │ ├── MDK538a.EXE
│ │ │ └── STLinkUSBDriver.dll
│ │ ├── 02_keil 芯片支持包
│ │ │ └── Keil.STM32F1xx_DFP.2.4.1.pack
│ │ ├── 03_stm32 标准库
│ │ │ ├── STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.6.0
│ │ │ └── en.stsw-stm32054_v3-6-0.zip
│ │ ├── 04_arm5_compiler
│ │ │ └── ARMCC.zip
│ │ ├── 05_jre
│ │ │ └── jre-8u381-windows-x64.exe
│ │ ├── 06_stm32cubemx安装包
│ │ │ └── SetupSTM32CubeMX-6.12.1-Win.exe
│ │ ├── 07_stm32_hal 离线芯片支持包
│ │ │ ├── en.stm32cubef1.zip
│ │ │ └── stm32cube_fw_f1_v186.zip
│ │ └── VSCodeUserSetup-x64-1.85.0.exe
│ ├── 光流
│ │ └── PMW3901.pdf
│ ├── 激光测距
│ │ ├── en.STSW-IMG009
│ │ │ └── en.STSW-IMG009_v3.5.2
│ │ ├── en.STSW-IMG009.zip
│ │ ├── vl53l1x.pdf
│ │ └── vl53l1x中文.pdf
│ ├── 陀螺仪
│ │ ├── MPU-6000 & MPU-6050 寄存器表及其描述(英文版).pdf
│ │ ├── MPU-6000 & MPU-6050 寄存器表及其描述(中文版).pdf
│ │ ├── MPU-6000 & MPU-6050产品说明书(英文版).pdf
│ │ ├── MPU-6000 & MPU-6050产品说明书(中文版).pdf
│ │ ├── mpu6050-main.zip
│ │ └── MPU6050介绍.docx
│ ├── 显示屏
│ │ ├── OLED手册.pdf
│ │ └── SSD1315.pdf
│ ├── 原理图
│ │ ├── stm32_无人机.eprj
│ │ ├── 无人机飞控板.pdf
│ │ └── 无人机遥控器.pdf
│ ├── FreeRTOSv202212.01.zip
│ ├── MPU6050pppt.pptx
│ ├── vofa+_1.3.10_x64_installer.exe
│ ├── Xmind-for-Windows-x64bit-24.10.01101-202410202317.exe
│ ├── [IT教程吧-www.itjc8.com]_点击获取更多资源.url
│ ├── 串口调试工具.exe
│ ├── 飞行状态机.png
│ ├── 卡尔曼滤波网站.txt
│ └── 油门解锁状态机.png
├── 笔记.zip
└── 代码.zip