课程目录：

├── 01_老人防跌倒课程介绍 .mp4
├── 02_老人防跌倒产品功能介绍 .mp4
├── 03_硬件_嘉立创EDA安装和激活 .mp4
├── 04_硬件_嘉立创EDA基础功能页面介绍.mp4
├── 05_硬件_原理图硬件元器件介绍 .mp4
├── 06_硬件_原理图主控芯片最小电路 .mp4
├── 07_硬件_原理图主控芯片供电 .mp4
├── 08_硬件_原理图_复位按键.mp4
├── 09_硬件_原理图boot引脚选择和烧录.mp4
├── 10_硬件_原理图_外接晶振电路 .mp4
├── 11_硬件_原理图电源管理.mp4
├── 12_硬件_原理图QS100芯片介绍 .mp4
├── 13_硬件_原理图QS100芯片引脚连接.mp4
├── 14_硬件_原理图QS100原理图完成 .mp4
├── 15_硬件_原理图计步芯片 .mp4
├── 16_硬件_原理图LoRa介绍.mp4
├── 17_硬件_原理图LLCC68引脚连接 .mp4
├── 18_硬件_原理图LORA通信.mp4
├── 19_硬件_原理图_AT558R芯片引脚连接.mp4
├── 20_硬件_原理图_完成GPS原理图 .mp4
├── 21_硬件_原理图_陀螺仪MPU6050 .mp4
├── 22_硬件_原理图彩灯小电路.mp4
├── 23_硬件_转换元件到PCB.mp4
├── 24_硬件_PCB板框绘制.mp4
├── 25_硬件_PCB器件布局.mp4
├── 26_硬件_PCB供电区域布线.mp4
├── 27_硬件_PCB主控芯片最小电路布线.mp4
├── 28_硬件_PCB蜂鸣器和显示灯.mp4
├── 29_硬件_PCB物联网芯片QS100布线.mp4
├── 30_硬件_PCB彩灯计步芯片陀螺仪接口布线 .mp4
├── 31_硬件_PCB_GPS定位芯片布线.mp4
├── 32_硬件_PCB_LoRa模块布线.mp4
├── 33_硬件_PCB_完成GND铺铜 .mp4
├── 34_硬件_PCB美化开发板.mp4
├── 35_硬件_打板下单 .mp4
├── 36_STM32开发软件选择 .mp4
├── 37_软件开发环境_keil_mdk安装 .mp4
├── 38_软件开发环境_keil_mdk配置.mp4
├── 39_软件开发环境_keil注册机使用 .mp4
├── 40_软件开发环境_vsCode安装 .mp4
├── 41_软件开发环境_stm32cubemx安装 .mp4
├── 42_软件_HAL项目构建.mp4
├── 43_公共层_日志输出打印 .mp4
├── 44_公共层_日志输出打印优化.mp4
├── 45_驱动层_全色灯手册.mp4
├── 46_驱动层_全色灯接口基础编写 .mp4
├── 47_驱动层_单色驱动的优化和实现 .mp4
├── 48_驱动层_闪烁灯和彩虹灯.mp4
├── 49_驱动层_蜂鸣器简单驱动 .mp4
├── 50_驱动层_蜂鸣器播放小星星.mp4
├── 51_驱动层_计步芯片手册介绍上.mp4
├── 52_驱动层_计步芯片手册介绍下.mp4
├── 53_驱动层_计步芯片初始化配置.mp4
├── 54_驱动层_计步芯片驱动实现 .mp4
├── 55_驱动层_GPS定位芯片AT6558R.mp4
├── 56_驱动层_GPS定位芯片手册介绍 .mp4
├── 57_驱动层_读取GPS定位信息.mp4
├── 58_驱动层_解析GPS定位数据.mp4
├── 59_驱动层_解析GPS架构.mp4
├── 60_驱动层_添加校验和.mp4
├── 61_驱动层_解析RMC数据 .mp4
├── 62_驱动层_完成定位和时间信息的解析 .mp4
├── 63_驱动层_完成卫星数和速度的解析 .mp4
├── 64_驱动层_陀螺仪芯片介绍 .mp4
├── 65_驱动层_陀螺仪芯片通信完成 .mp4
├── 66_驱动层_陀螺仪重启 .mp4
├── 67_驱动层_陀螺仪采样率和低通滤波的配置 .mp4
├── 68_驱动层_陀螺仪读取数据.mp4
├── 69_驱动层_vofa软件介绍 .mp4
├── 70_驱动层_解决零点漂移问题.mp4
├── 71_驱动层_使用一阶低通滤波处理角速度.mp4
├── 72_驱动层_使用卡尔曼滤波处理加速度 .mp4
├── 73_驱动层_QS100芯片基础介绍 .mp4
├── 74_驱动层_使用AT指令和QS100交互 .mp4
├── 75_驱动层_完成QS100初始化 .mp4
├── 76_驱动层_检查附着判断连接外网.mp4
├── 77_驱动层_完成socket创建.mp4
├── 78_驱动层_连接云服务器.mp4
├── 79_驱动层_发送数据到云服务器.mp4
├── 80_驱动层_完成客户端的关闭 .mp4
├── 81_驱动层_介绍LoRa芯片.mp4
├── 82_驱动层_实现lora驱动的SPI兼容 .mp4
├── 83_驱动层_移植llcc68驱动初始化.mp4
├── 84_驱动层_移植完成llcc68驱动.mp4
├── 85_驱动层_llcc68驱动使用展示 .mp4
├── 86_应用层_修改GPS获取数据为异步获取 .mp4
├── 87_应用层_完成json数据处理.mp4
├── 88_应用层_完成数据上传函数 .mp4
├── 89_应用层_解决发送消息不稳定的状态.mp4
├── 90_应用层_判断老人跌倒的告警逻辑编写.mp4
├── 91_应用层_判断老人跌倒逻辑测试.mp4
├── 92_应用层_解决I2C时序打断问题 .mp4
├── 93_应用层_完成跌倒之后的告警信息.mp4
└── 94_老人放跌倒课程总结 .mp4
├── 资料
│ ├── cjson
│ │ ├── cJSON-master
│ │ │ ├── fuzzing
│ │ │ ├── library_config
│ │ │ ├── tests
│ │ │ ├── appveyor.yml
│ │ │ ├── CHANGELOG.md
│ │ │ ├── cJSON.c
│ │ │ ├── cJSON.h
│ │ │ ├── cJSON_Utils.c
│ │ │ ├── cJSON_Utils.h
│ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── CONTRIBUTORS.md
│ │ │ ├── LICENSE
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ ├── README.md
│ │ │ ├── SECURITY.md
│ │ │ ├── test.c
│ │ │ └── valgrind.supp
│ │ └── cJSON-master.zip
│ ├── gps模块
│ │ ├── AT6558R.pdf
│ │ ├── 接收机协议规范.pdf
│ │ └── 信号灵敏度.png
│ ├── LORA
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│ │ │ ├── doc
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│ │ │ ├── misra
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│ │ │ ├── .gitignore
│ │ │ ├── CHANGELOG.md
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│ │ │ ├── Doxyfile
│ │ │ ├── LICENSE
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│ │ │ └── SECURITY.md
│ │ ├── 433M天线.elibz
│ │ ├── llcc68-main.zip
│ │ └── LLCC68_V1.0.pdf
│ ├── NB定位器_backup
│ │ ├── NB定位器_v3197_2025-12-02-14-01.zip
│ │ ├── NB定位器_v3197_2025-12-02-16-01.zip
│ │ ├── NB定位器_v3197_2025-12-02-17-01.zip
│ │ ├── NB定位器_v3197_2025-12-03-11-19.zip
│ │ ├── NB定位器_v3197_2025-12-03-12-19.zip
│ │ └── NB定位器_v3197_2025-12-04-11-41.zip
│ ├── qs100
│ │ ├── QS-100模块AT命令手册_V1.0.pdf
│ │ ├── QS-100模组规格书.pdf
│ │ └── QS-100硬件设计手册v1.1.pdf
│ ├── 计步芯片
│ │ ├── ds3553.elibz
│ │ ├── ds3553.pdf
│ │ └── DS3553封装图.elibz
│ ├── 滤波
│ │ ├── Com_Filter.c
│ │ ├── Com_Filter.h
│ │ ├── 低通滤波效果.bmp
│ │ ├── 傅里叶变换-低通滤波.bmp
│ │ ├── 卡尔曼滤波网站.txt
│ │ └── 两个波形合并.bmp
│ ├── 陀螺仪
│ │ ├── MPU-6000 & MPU-6050 寄存器表及其描述(英文版).pdf
│ │ ├── MPU-6000 & MPU-6050 寄存器表及其描述(中文版).pdf
│ │ ├── MPU-6000 & MPU-6050产品说明书(英文版).pdf
│ │ ├── MPU-6000 & MPU-6050产品说明书(中文版).pdf
│ │ └── MPU6050介绍.docx
│ ├── 原理图
│ │ ├── NB定位器.eprj
│ │ └── 老人防跌倒检测.pdf
│ ├── vofa+_1.3.10_x64_installer.exe
│ ├── 代码.zip
│ ├── 文档.zip
│ └── 资料.zip