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  • 课程目录:

    ├──第一章
    | ├──第一节
    | ├──第一章第一节
    | ├──1.【视频】Introduction.mp4 447.22M
    | ├──2Convex Sets.mp4 308.03M
    | ├──3【视频】High-Order Info of Functions.mp4 280.22M
    | ├──4视频】Convex Function Property.mp4 879.35M
    | ├──5【视 频】Unconstrained Optimization for Nonconvex Functions.mp4 351.27M
    | ├──6【视频】Modified Damped.mp4 495.37M
    | ├──L1_Instruction.pdf 192.25kb
    | ├──L1思路提示.pdf 330.74kb
    | ├──第一章作业.docx 366.61kb
    | └──第一章作业分享-坦克小白.pdf 1.42M
    ├──第二章
    | ├──1视频】章节内容介绍.mp4 133.42M
    | ├──2视频】为什么要引入拟牛顿法.mp4 222.91M
    | ├──3视频】凸且光滑的函数的BFGS优化算法.mp4 926.61M
    | ├──4视频】非凸但平滑的函数BFGS优化算法.mp4 468.41M
    | ├──5视频】L-BFGS优化算法.mp4 291.29M
    | ├──6视频】线性共轭梯度法.mp4 760.24M
    | ├──7视频】牛顿共轭梯度法.mp4 179.95M
    | ├──8视频】应用:平滑导航路径生成.mp4 244.20M
    | └──L2-Numerical Optimization in Robotics.pdf 34.70M
    ├──第三章
    | ├──1视频】带约束优化问题的定义.mp4 164.03M
    | ├──2视频】带约束优化问题的分类及复杂度.mp4 606.88M
    | ├──3】低维线性时间线性规划算法:Seidel算法.mp4 1.18G
    | ├──4低维线性时间严格凸二次规划算法.mp4 879.70M
    | ├──5视频】约束优化的3种序列无约束化方法.mp4 1.24G
    | ├──6KKT条件与PHR增广拉格朗日乘子法.mp4 273.43M
    | ├──HW3_20220822_175717.rar 483.22kb
    | ├──L3-Instruction.pdf 487.33kb
    | ├──L3-Numerical Optimization in Robotics.pdf 13.81M
    | └──第三章作业思路提示-助教姜金圻.pdf 192.06kb
    ├──第四章
    | ├──1视频】PHR增广拉格朗日乘子法.mp4 1.10G
    | ├──2.【视频】约束优化应用1:控制分配问题.mp4 251.08M
    | ├──3视频】约束优化应用2:碰撞距离计算.mp4 327.24M
    | ├──4频】约束优化应用3:非线性模型预测控制.mp4 23.25M
    | ├──5视频】锥与对称锥.mp4 146.32M
    | ├──6视频】锥增广的拉格朗日.mp4 1.16G
    | ├──7视频】应用:时间最优的路径参数化.mp4 665.61M
    | ├──L4 Numerical Optimization in Robotics.pdf 12.59M
    | └──L4Homework.pdf 323.14kb
    ├──第五章
    | ├──1视频】Smoothing Techniques.mp4 1.27G
    | ├──2视频】Adjoint Sensitivity Analysis.mp4 756.17M
    | ├──3视频】About Linear Solvers.mp4 560.74M
    | ├──4Resources for Optimization Softwares.mp4 77.78M
    | ├──5视频】大作业.mp4 349.81M
    | └──L5-Numerical Optimization in Robotics.pdf 5.18M
    资料
    ├──1:【视频】汪博直播答疑回放.mp4 337.63M
    ├──机器人中的数值优化开课仪式.pdf 995.63kb
    └──课件资料zip 107.89M

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