课程目录：

├──slam高博十四讲
| ├──参考文献.pdf 4.25M
| ├──第1讲 引言.pptx 2.29M
| ├──第2讲 初识SLAM.pptx 3.42M
| ├──棋盘标定图5000_3500_9_6.bmp 16.69M
| ├──视觉SLAM十四讲-ch1-ch2.pdf 12.63M
| ├──视觉SLAM十四讲-ch3.pdf 5.91M
| ├──视觉SLAM十四讲-ch4.pdf 4.40M
| ├──视觉SLAM十四讲-ch5.pdf 5.71M
| ├──视觉SLAM十四讲-ch6.pdf 6.23M
| ├──视觉SLAM十四讲-ch7.pdf 12.68M
| ├──视觉SLAM十四讲-ch8.pdf 6.37M
| ├──视觉SLAM十四讲-ch9.pdf 6.62M
| └──圆形标定板4800_3600.bmp 16.48M
├──SLAM第二讲作业资料.zip 1.72M
├──SLAM第六讲作业资料.zip 5.90M
├──SLAM第三讲作业资料.zip 4.54M
├──SLAM第四讲作业及资料.zip 3.51M
├──SLAM第五讲作业资料.zip 2.32M
├──SLAM十四讲课件_文件目录.txt 1.28kb
├──【课件】第六讲后端优化.pptx 8.68M
├──【课件】第七讲后端优化.pptx 8.68M
├──【课件】回环检测.pptx 6.70M
├──【作业】后端优化作业及资料.zip 5.91M
├──大作业.pdf 208.79kb
├──第二讲：三维空间的刚体运动.pptx 5.03M
├──第三讲：李群与李代数.pptx 1.36M
├──第四讲：相机模型与非线性优化.pptx 2.83M
├──第五讲：特征点法视觉里程计.pptx 2.10M
├──第一讲：SLAM概述与预备知识.pptx 389.08M
└──第一讲作业资料.zip 72.10M