机械臂是机器人中运用最广泛、成熟的一种，主要应用于工厂自动化环境。机械臂经过几十年的发展，技术相对成熟，包括运动学正逆解、运动轨迹规划、碰撞检测算法等。随着协作机器人的发展，机械臂也逐渐开始走入人们的生活。ROS提供了不少针对机械臂的功能包，这些功能包集成为一个单独的ROS软件——MoveIt！。

课程目录

(1)\第01节 ROS的过去、现在和未来；目录中文件数:3个
├─(2) ROS的过去、现在和未来.mp4
├─(3) 课件_ROS机械臂开发_1.ROS的过去、现在和未来.pdf
├─(4) 资料 (2).txt
(2)\第02节 风靡机器人圈的ROS到底是什么；目录中文件数:3个
├─(5) 【代码】风靡机器人圈的ROS到底是什么.zip
├─(6) 【课件】风靡机器人圈的ROS到底是什么.pdf
├─(7) 风靡机器人圈的ROS到底是什么.mp4
(3)\第03节 如何从零创建一个机器人模型；目录中文件数:3个
├─(8) 【代码】如何从零创建一个机器人模型.zip
├─(9) 【课件】如何从零创建一个机器人模型.pdf
├─(10) 如何从零创建一个机器人模型.mp4
(4)\第04节 ROS机械臂开发中的主角MoveIt!；目录中文件数:3个
├─(11) ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.rar
├─(12) 代码_ROS机械臂开发_4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.zip
├─(13) 课件_ROS机械臂开发_4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.pdf
(5)\第05节 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂；目录中文件数:4个
├─(14) 【代码】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.rar
├─(15) 【课件】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.pdf
├─(16) 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.mp4
├─(17) 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.rar
(6)\第06节 MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制；目录中文件数:3个
├─(18) 6MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.rar
├─(19) 【代码】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.zip
├─(20) 【课件】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.pdf
(7)\第07节 MoveIt!中不得不说的“潜规则”；目录中文件数:4个
├─(21) MoveIt!中不得不说的“潜规则”.mp4
├─(22) 【代码】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip
├─(23) 【课件】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.pdf
├─(24) 【资料】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip
(8)\第08节 ROS机器视觉应用中的关键点；目录中文件数:3个
├─(25) 【代码】ROS机器视觉应用中的关键点.zip
├─(26) 【课件】ROS机器视觉应用中的关键点.pdf
├─(27) 任务学习 – 深蓝学院 – 专注人工智能的在线教育.mp4
(9)\第09节 “手眼”结合完成物体抓取应用；目录中文件数:4个
├─(28) “手眼”结合完成物体抓取应用.mp4
├─(29) 【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用.zip
├─(30) 【课件】“手眼”结合完成物体抓取应用.pdf
├─(31) 【资料】“手眼”结合完成物体抓取应用.zip
(10)\第10节 针对工业应用的ROS-I又是什么；目录中文件数:3个
├─(32) 【代码】针对工业应用的ROS-I又是什么.zip
├─(33) 【课件】针对工业应用的ROS-I又是什么.pdf
├─(34) 针对工业应用的ROS-I又是什么.mp4
(11)\第11节 基于ROS设计一款机械臂控制系统；目录中文件数:4个
├─(35) 【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统.zip
├─(36) 【资料】基于ROS设计一款机械臂控制系统.zip
├─(37) 基于ROS设计一款机械臂控制系统.mp4
├─(38) 课件_ROS机械臂开发_11.基于ROS设计一款机械臂控制系统.pdf
(12)\第12节 ROS—机器人开发的神兵利器；目录中文件数:2个
├─(39) ROS—机器人开发的神兵利器.mp4
├─(40) 【课件】ROS——机器人开发的神兵利器.pdf
(13)\第03节 如何从零创建一个机器人模型\【资料】如何从零创建一个机器人模型；目录中文件数:2个
├─(41) sw2urdfSetup.exe
├─(42) ur3step.zip