项目-Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践-SVIP-666资源站

最近更新：2023年12月28日

项目-Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践-SVIP

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课程简介：

Autoware是世界上第一款开源的自动驾驶框架，当前各大自动驾驶公司的框架几乎都借鉴过，且自动驾驶和机器人行业的企业对求职者技术知识系统性理解和实践经验非常重视，Autoware框架是理解自动驾驶系统知识最好的学习模板之一，同时利用仿真工具实现功能复现和整机联调也是增长实践经验的良好手段。但Autoware框架的复杂程度较高，自学很难入手。基于此，该课程将通过长时间系列学习和项目实践，让您对Autoware乃至整个自动驾驶技术的各个模块有较为深入的了解，将来无论是从事自动驾驶还是移动机器人行业，解决实际工程问题时，都能够从Autoware框架中找到灵感

课程目录：

Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践-SVIP

├─第1章 Autoware概述

│ ├─1.1 Autoware简介.mp4 5.53MB

│ ├─1.2 课程介绍及软件工具介绍.mp4 6.09MB

│ ├─1.3 环境配置介绍.mp4 2.39MB

│ ├─1.4 实践：代码文件overview.mp4 12.56MB

│ ├─1.5 实践：自带demo的配置与运行.mp4 79.57MB

│ └─第1章课件.pdf 1.33MB

├─第2章 Autoware建图模块解析

│ ├─2.1 高精度地图与经典建图算法概述.mp4 18.31MB

│ ├─2.2 map_file模块介绍及源码解析（上）.mp4 4.69MB

│ ├─2.3 map_file模块介绍及源码解析（下）.mp4 51.16MB

│ ├─2.4 Ndt_mapping模块介绍及源码解析（上）.mp4 2.6MB

│ ├─2.5 Ndt_mapping模块介绍及源码解析(下).mp4 58.73MB

│ ├─2.6 实践：基于Ndt_mapping算法建立点云地图.mp4 30.88MB

│ ├─2.7 实践：AutowareTools与Vectormap的绘制.mp4 157.26MB

│ ├─【第2章】作业练习.pdf 274.75KB

│ ├─【第2章】作业资料.zip 372.09MB

│ └─【第2章】课件.pdf 1.03MB

├─第3章 Autoware定位模块解析

│ ├─3.1 常见定位方法概述.mp4 12.12MB

│ ├─3.2 ndt_matching模块介绍及代码解析.mp4 74.19MB

│ ├─3.3 gnss_localizer模块介绍及代码解析.mp4 28.78MB

│ ├─3.4 ndt_cpu模块介绍及代码解析.mp4 111.27MB

│ ├─3.5 实践：在高精地图中实现导航定位.mp4 54.24MB

│ ├─3.6 拓展：建图定位算法就业及深入研究指南.mp4 9.7MB

│ ├─3.7 直播答疑上.mp4 140.72MB

│ ├─3.8 直播答疑下.mp4 50.59MB

│ ├─3.9作业讲解.mp4 28.27MB

│ ├─【第3章】ndt注释论文.pdf 2.16MB

│ ├─【第3章】作业练习.pdf 446.27KB

│ └─【第3章】课件.pdf 1020.95KB

├─第4章 Autoware感知模块解析

│ ├─4.1 常见感知方法概述.mp4 15.08MB

│ ├─4.2 lidar_euclidean_clustering模块源码解析及实践.mp4 87.44MB

│ ├─4.3 roi_objects_filter模块源码解析及实践.mp4 68.8MB

│ ├─4.4 lidar_kf_contour_track模块源码解析及实践.mp4 100.81MB

│ ├─4.5 拓展：感知算法就业及深入研究指南.mp4 9.32MB

│ ├─4.6作业讲解.mp4 36.64MB

│ ├─【第4章】作业原始数据.zip 22.98MB

│ ├─【第4章】作业练习.pdf 425.13KB

│ └─【第4章】课件.pdf 1.08MB

├─第5章 Autoware仿真环境的搭建

│ ├─5.1 仿真的必要性及常见仿真工具介绍.mp4 24.14MB

│ ├─5.2 仿真模块介绍及源码解析.mp4 75.75MB

│ ├─5.3 实践：给车辆添加一个传感器.mp4 55.13MB

│ ├─5.4 实践：仿真环境下实现定位和感知.mp4 33.67MB

│ ├─5.5作业讲解.mp4 24.57MB

│ ├─【第5章】作业练习.pdf 458.43KB

│ ├─【第5章】作业资料.zip 59KB

│ └─【第5章】课件.pdf 694.54KB

├─第6章 Autoware决策规划模块解析

│ ├─6.1 自动驾驶规划算法概述.mp4 12.07MB

│ ├─6.2 课程所涉及的规划决策方案介绍.mp4 48.48MB

│ ├─6.3 lane_planner模块源码解析及仿真.mp4 113.89MB

│ ├─6.4 astar规划模块源码解析及仿真.mp4 117.18MB

│ ├─6.5 op-planner规划源码解析及仿真.mp4 118.85MB

│ ├─lslidar_ws

│ ├─【第6章】作业.pdf 447.94KB

│ └─【第6章】课件.pdf 4MB

├─第7章 Autoware运动控制模块解析

│ ├─7.1自动驾驶控制算法概述.mp4 5.44MB

│ ├─7.2velocity_set模块源码解析及仿真.mp4 66.68MB

│ ├─7.3 pure_pursuit模块源码解析及仿真.mp4 69.62MB

│ ├─7.4mpct模块源码解析及仿真.mp4 80.08MB

│ ├─7.5 规划控制算法就业指南.mp4 5.9MB

│ └─【第7章】课件.pdf 808.88KB

├─第8章 Autoware的实际应用拓展

│ ├─8.1 课程内容回顾_.mp4 49.79MB

│ ├─8.2autoware的其他模块介绍.mp4 49.39MB

│ ├─8.3 浅谈autoware的移植部署.mp4 25.32MB

│ ├─8.4 训练项目预告.mp4 10.05MB

│ ├─9.4 课程答疑.mp4 131.26MB

│ └─【第8章】课件.pdf 416.47KB

├─第9章基于Autoware的自动驾驶DEMO训练

│ ├─9.1 基于AutoWare的无人车巡检demo实训.mp4 12.19MB

│ ├─9.2 仿真环境的更新完善.mp4 17.44MB

│ ├─9.3 课程结语.mp4 5.95MB

│ ├─【第9章】仿真环境资料.zip 15.79KB

│ ├─【第9章】作业练习.pdf 514.35KB

│ ├─【第9章】课件.pdf 3.97MB

│ └─作业整合.zip 498.7MB

├─课件整合.zip 8.19MB

├─课前资料.zip 879.81MB

└─资料

├─models.zip 575.4MB

├─「课前」学习说明.pdf 607.17KB

├─【第1章】Demo数据集.pdf 385.15KB

├─【第2章】作业参考.zip 18.72MB

├─【第2章】作业练习.pdf 274.75KB

├─【第2章】作业资料.zip 372.09MB

├─【第2章】课件.pdf 1.03MB

├─【第3章】ndt注释论文.pdf 2.16MB

├─【第3章】优秀作业参考.zip 15.54MB

├─【第3章】作业练习.pdf 446.27KB

├─【第3章】课件.pdf 1020.95KB

├─【第4章】优秀作业参考.zip 1.07MB

├─【第4章】作业原始数据.zip 22.98MB

├─【第4章】作业练习.pdf 425.13KB

├─【第4章】课件.pdf 1.08MB

├─【第5章】作业练习.pdf 458.43KB

├─【第5章】作业资料.zip 59KB

├─【第5章】课件.pdf 694.54KB

├─【第6章】作业.pdf 447.94KB

├─【第6章】课件.pdf 4MB

├─【第7章】课件.pdf 808.88KB

├─【第8章】课件.pdf 416.47KB

├─【课前资料】.zip 879.23MB

└─第1章课件.pdf 1.33MB

├─autoware_test

│ └─autoware.test

├─Autoware与自动驾驶技术.pdf 117.61MB

├─models.zip 575.4MB

├─「课前」学习说明.pdf 607.17KB

├─【课前资料】.zip 879.23MB

├─【辅助资料】课程Gitee组.zip 480.88MB