最新公告
  • 欢迎您光临666资源站,各种优质it资源共享下载,精品资源,持续更新 咨询Q群 174856490
  • 文章介绍
  • 课程简介:

    Autoware是世界上第一款开源的自动驾驶框架,当前各大自动驾驶公司的框架几乎都借鉴过,且自动驾驶和机器人行业的企业对求职者技术知识系统性理解和实践经验非常重视,Autoware框架是理解自动驾驶系统知识最好的学习模板之一,同时利用仿真工具实现功能复现和整机联调也是增长实践经验的良好手段。但Autoware框架的复杂程度较高,自学很难入手。 基于此,该课程将通过长时间系列学习和项目实践,让您对Autoware乃至整个自动驾驶技术的各个模块有较为深入的了解,将来无论是从事自动驾驶还是移动机器人行业,解决实际工程问题时,都能够从Autoware框架中找到灵感

    课程目录:

    Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践-SVIP
    ├─第1章 Autoware概述
    │   ├─1.1 Autoware简介.mp4            5.53MB
    │   ├─1.2 课程介绍及软件工具介绍.mp4            6.09MB
    │   ├─1.3 环境配置介绍.mp4            2.39MB
    │   ├─1.4 实践:代码文件overview.mp4            12.56MB
    │   ├─1.5 实践:自带demo的配置与运行.mp4            79.57MB
    │   └─第1章 课件.pdf            1.33MB
    ├─第2章 Autoware建图模块解析
    │   ├─2.1  高精度地图与经典建图算法概述.mp4            18.31MB
    │   ├─2.2 map_file模块介绍及源码解析(上).mp4            4.69MB
    │   ├─2.3 map_file模块介绍及源码解析(下).mp4            51.16MB
    │   ├─2.4 Ndt_mapping模块介绍及源码解析(上).mp4            2.6MB
    │   ├─2.5 Ndt_mapping模块介绍及源码解析(下).mp4            58.73MB
    │   ├─2.6 实践:基于Ndt_mapping算法建立点云地图.mp4            30.88MB
    │   ├─2.7 实践:AutowareTools与Vectormap的绘制.mp4            157.26MB
    │   ├─【第2章】作业练习.pdf            274.75KB
    │   ├─【第2章】作业资料.zip            372.09MB
    │   └─【第2章】课件.pdf            1.03MB
    ├─第3章 Autoware定位模块解析
    │   ├─3.1 常见定位方法概述.mp4            12.12MB
    │   ├─3.2 ndt_matching模块介绍及代码解析.mp4            74.19MB
    │   ├─3.3 gnss_localizer模块介绍及代码解析.mp4            28.78MB
    │   ├─3.4 ndt_cpu模块介绍及代码解析.mp4            111.27MB
    │   ├─3.5 实践:在高精地图中实现导航定位.mp4            54.24MB
    │   ├─3.6 拓展:建图定位算法就业及深入研究指南.mp4            9.7MB
    │   ├─3.7 直播答疑 上.mp4            140.72MB
    │   ├─3.8 直播答疑 下.mp4            50.59MB
    │   ├─3.9作业讲解.mp4            28.27MB
    │   ├─【第3章】ndt注释论文.pdf            2.16MB
    │   ├─【第3章】作业练习.pdf            446.27KB
    │   └─【第3章】课件.pdf            1020.95KB
    ├─第4章 Autoware感知模块解析
    │   ├─4.1 常见感知方法概述.mp4            15.08MB
    │   ├─4.2 lidar_euclidean_clustering模块源码解析及实践.mp4            87.44MB
    │   ├─4.3 roi_objects_filter模块源码解析及实践.mp4            68.8MB
    │   ├─4.4 lidar_kf_contour_track模块源码解析及实践.mp4            100.81MB
    │   ├─4.5 拓展:感知算法就业及深入研究指南.mp4            9.32MB
    │   ├─4.6作业讲解.mp4            36.64MB
    │   ├─【第4章】作业原始数据.zip            22.98MB
    │   ├─【第4章】作业练习.pdf            425.13KB
    │   └─【第4章】课件.pdf            1.08MB
    ├─第5章 Autoware仿真环境的搭建
    │   ├─5.1 仿真的必要性及常见仿真工具介绍.mp4            24.14MB
    │   ├─5.2 仿真模块介绍及源码解析.mp4            75.75MB
    │   ├─5.3 实践:给车辆添加一个传感器.mp4            55.13MB
    │   ├─5.4 实践:仿真环境下实现定位和感知.mp4            33.67MB
    │   ├─5.5作业讲解.mp4            24.57MB
    │   ├─【第5章】作业练习.pdf            458.43KB
    │   ├─【第5章】作业资料.zip            59KB
    │   └─【第5章】课件.pdf            694.54KB
    ├─第6章 Autoware决策规划模块解析
    │   ├─6.1 自动驾驶规划算法概述.mp4            12.07MB
    │   ├─6.2 课程所涉及的规划决策方案介绍.mp4            48.48MB
    │   ├─6.3 lane_planner模块源码解析及仿真.mp4            113.89MB
    │   ├─6.4 astar规划模块源码解析及仿真.mp4            117.18MB
    │   ├─6.5 op-planner规划源码解析及仿真.mp4            118.85MB
    │   ├─lslidar_ws
    │   ├─【第6章】作业.pdf            447.94KB
    │   └─【第6章】课件.pdf            4MB
    ├─第7章 Autoware运动控制模块解析
    │   ├─7.1自动驾驶控制算法概述.mp4            5.44MB
    │   ├─7.2velocity_set模块源码解析及仿真.mp4            66.68MB
    │   ├─7.3 pure_pursuit模块源码解析及仿真.mp4            69.62MB
    │   ├─7.4mpct模块源码解析及仿真.mp4            80.08MB
    │   ├─7.5 规划控制算法就业指南.mp4            5.9MB
    │   └─【第7章】课件.pdf            808.88KB
    ├─第8章 Autoware的实际应用拓展
    │   ├─8.1 课程内容回顾_.mp4            49.79MB
    │   ├─8.2autoware的其他模块介绍.mp4            49.39MB
    │   ├─8.3 浅谈autoware的移植部署.mp4            25.32MB
    │   ├─8.4 训练项目预告.mp4            10.05MB
    │   ├─9.4 课程答疑.mp4            131.26MB
    │   └─【第8章】课件.pdf            416.47KB
    ├─第9章 基于Autoware的自动驾驶DEMO训练
    │   ├─9.1 基于AutoWare的无人车巡检demo实训.mp4            12.19MB
    │   ├─9.2 仿真环境的更新完善.mp4            17.44MB
    │   ├─9.3 课程结语.mp4            5.95MB
    │   ├─【第9章】仿真环境资料.zip            15.79KB
    │   ├─【第9章】作业练习.pdf            514.35KB
    │   ├─【第9章】课件.pdf            3.97MB
    │   └─作业整合.zip            498.7MB
    ├─课件整合.zip            8.19MB
    ├─课前资料.zip            879.81MB
    └─资料
          ├─models.zip            575.4MB
          ├─「课前」学习说明.pdf            607.17KB
          ├─【第1章】Demo数据集.pdf            385.15KB
          ├─【第2章】作业参考.zip            18.72MB
          ├─【第2章】作业练习.pdf            274.75KB
          ├─【第2章】作业资料.zip            372.09MB
          ├─【第2章】课件.pdf            1.03MB
          ├─【第3章】ndt注释论文.pdf            2.16MB
          ├─【第3章】优秀作业参考.zip            15.54MB
          ├─【第3章】作业练习.pdf            446.27KB
          ├─【第3章】课件.pdf            1020.95KB
          ├─【第4章】优秀作业参考.zip            1.07MB
          ├─【第4章】作业原始数据.zip            22.98MB
          ├─【第4章】作业练习.pdf            425.13KB
          ├─【第4章】课件.pdf            1.08MB
          ├─【第5章】作业练习.pdf            458.43KB
          ├─【第5章】作业资料.zip            59KB
          ├─【第5章】课件.pdf            694.54KB
          ├─【第6章】作业.pdf            447.94KB
          ├─【第6章】课件.pdf            4MB
          ├─【第7章】课件.pdf            808.88KB
          ├─【第8章】课件.pdf            416.47KB
          ├─【课前资料】.zip            879.23MB
          └─第1章 课件.pdf            1.33MB
      ├─autoware_test
    │   └─autoware.test
    ├─Autoware与自动驾驶技术.pdf            117.61MB
    ├─models.zip            575.4MB
    ├─「课前」学习说明.pdf            607.17KB
    ├─【课前资料】.zip            879.23MB
    ├─【辅助资料】课程Gitee组.zip            480.88MB
    666资源站是一个优秀的资源整合平台,海量资料共享学习
    666资源站 » 项目-Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践-SVIP

    常见问题FAQ

    视频课程的格式是什么
    视频不加密,网盘在线学习,课程免费更新,持续更新
    怎么发货?
    自动发货,提供百度云链接和提取码【如失效点击网站右侧联系客服】】
    有些资源没更新完结怎么办
    本站资源包更新至完结,后续可以点击链接获取
    有问题不懂想咨询怎么办
    咨询邮箱:2582178968@qq.com Q群:790861894
    • 33931 资源总数(个)
    • 19本周发布(个)
    • 0 今日发布(个)
    • 3726稳定运行(天)

    666资源站国内最专业的学习课程平台

    加入我们
    升级SVIP尊享更多特权立即升级